Cami,  Taşköprü”nün Tekke Mahallesinde olup, moloz taşından harçla yapılmıştır.  Kastamonu ilinin Taşköprü ilçesinde bulunan Şeyh Hüsamettin Tekke Camii, Taşköprü’nün beylikler dönemi yapısı. 13. yüzyılda Çobanoğulları zamanında yapıldığı düşünülmekte. Moloz taşından harçla inşa edilen cami 2006- 2007 yıllarında restore edildi... Selçuklu Emiri Çobanoğlu Şeyh Hüsamettin - 13. Yüzyıl
 Oğuzların Kayı boyundan olup Selçuklu komutanlarından Muzaffereddin Yavlak Arslan'ın babasıdır.
 1211 yılında Selçuklu Sultanı Alaadin Keykubat'ın emriyle Taşköprü'yü Bizanslılardan almıştır (Taşköprü Fatihi) ve 1227 yılında Çobanoğulları Beyliği'ni kurmuştur. Halk arasında Şeyh Hüsamettin olarakta bilinen Çobanoğlu Hüsamettin adına, oğlu Muzaffereddin Yavlak Arslan bu bahçe içerisinde bulunan Tekke Camii'ni ve Külliyesi'ni 1280-1291 tarihleri arasında yaptırmıştır.  Mülkiyeti Vakıflar Bölge Müdürlüğü'ne aittir. 2006 yılında gerçekleştirilen restorasyon çalışmaları sonucunda camiye sonradan eklenen ve mimari dokulara uymayan eklenti bina yıkılmış ve cami özgün hale getirilmiş, günümüzde Şeyh Hüsamettin Tekke Camii olarak faaliyet göstermektedir.
Her yıl Mayıs ayı içersinde düzenlenen Evliyalar haftası kutlamaları çerçevesinde ilçemiz ve dışarıdan gelen topluluklar tarafından ziyaret edilmektedir.